FM211 BACHMANN（巴赫曼FM211）是一款控制器模块,主要参数：
品牌与型号：
品牌：BACHMANN（巴赫曼）
型号：FM211
物理属性：
重量：2kg
电气参数：
电动机功率：1kW
应用领域：
化工
石油
电子
航天
电气
控制参数（针对PID控制）：
S3+0：TS采样时间设定为K1（1T）。
S3+1：ACT，运算方向一般设为H0001；设为H0000时为反PID运算。
S3+2：L滤波系数，0~99%，0%无滤波。
S3+3：KP比例增益，0~32767%，参考设定为K2000。
S3+4：TI积分时间，0~32767（•1T），参考设定为K500。
S3+5：KD微分增益，0~32767%，一般设定为K0。
S3+6：TD微分参数，0~32767（•1T），设定为K0，无微分。
S3+7：偏差，浮点数表示，占两个字节：S7+7，S7+8。
lS3为PID控制参数的起始参数单元，控制参数占用S3后续的25个D数据寄存器。
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